In einem Topf die Sojamilch mit der Orangenschale und dem Zimtzweig erhitzen. Wenn es kocht, die Hitze reduzieren und die Schale und den Zimt entfernen, dann den Zucker hinzufügen und gut umrühren, damit er sich vollständig auflöst.
In der Zwischenzeit die Orangen auspressen und den Saft mit der Speisestärke verrühren, dabei gut umrühren, damit sich keine Klumpen bilden.
Wenn die Milch wieder zu kochen beginnt, den Orangensaft dazugeben und gut verrühren, bis die Sahne dickflüssig wird.
Vom Herd nehmen und abkühlen lassen, bevor der Orangenpudding serviert wird.
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